KINETOVELA¶
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仓库： axisvela/kinetovela-open · 许可证： Apache-2.0 · 语言： Go · 层次： 人类与物理操作
面向安全、可观测、可恢复机器人集群任务的物理自治控制平面。
问题¶
软件自治可以靠重启进程停止，物理自治不行。机器人集群需要受限任务、可观测状态、安全恢复 与明确权限模型，才能走出实验室。
KINETOVELA 把生态的治理模型应用到物理执行。
提供什么¶
- 集群与任务操作。
- 公开契约与 SDK。
- 面向机器人与边缘系统的适配器模式。
- 可观测任务状态。
- 受限、可恢复执行。
- 文档与二进制发布。
为什么重要¶
- 物理安全是治理问题。 权限、状态与恢复必须显式。
- 可观测。 任务不是黑盒。
- 可恢复。 失败是状态转换，不是意外。
如何衔接¶
KINETOVELA 消费 ONTOVELA 世界状态、ORCHADYN 计划与 TEKMOVELA 验证。任务可以在 PEIRAVELA 中仿真，再通过 SYMBIVELA 审批。